HKSJ-1型 机器视觉及运动控制实验装置

技术参数
X轴驱动配有伺服驱动器、伺服驱动电机。功率:400W，额定电压:220V，峰值转矩:3.8N.m，精度:0.01mm，所有端子均引出至面板，配套动力线和编码器线、脉冲信号线，带485通讯、速度模式、力矩模式、位置模式。Y轴采用步进电机系统驱动，配置V型滑轨，极限机械保护模块，控制定位传感器，Z轴为可升降吸盘，工业相机(600万像素1/1.8"千兆以太网工业面阵相机，焦距35mm，像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')，视场角D(8.96mm）：13.47°H(7.38mm)：11.03°V(4.92mm）：7.34°,像面尺寸Φ9mm(1/1.8'')）、镜头、光源控制器、光源、软件平台、数字及形状材料、定位底板等，提供源代码识别软件实现颜色，数字等材料识别，通过PLC实现对材料的顺序堆叠及搬运等。